آموزش کار با آپلود سنتر آکو برای میزبانی عکسها - قوانین و مقررات

قوانین انتخاب نام کاربری را پیش از ثبت نام در اینجا مطالعه بفرمایید در غیر اینصورت اکانت شما تایید نخواهد شد


آیا در ثبت نام در سایت مشکلی دارید ؟ آیا نمیدانید کد عضویت و کد کاربری خود را چگونه پیدا کنید ؟ به این قسمت مراجعه کنید (حتما از نام کوچک خود در اسم کاربری استفاده کنید)


فروم تخصصی تندر 90 - آکو  
        تاپیک مصور معرفی محصولات جدید آکو                    

بازگشت   فروم تخصصی تندر 90 - آکو > مقالات علمی ,اخبار و کلیه مطالب مرتبط با صنعت خودرو > کلیه مقالات و مطالب مرتبط به خودرو > سیستم فرمان

Notices

سیستم فرمان در این تالار مطالب و مقالات مرتبط با سیستم فرمان خودرو قرار میگیرند

پاسخ
 
ابزارهای موضوع جستجو در موضوع نحوه نمایش
  #1  
قدیمی 12-16-2009
Tondkar آواتار ها
Tondkar Tondkar آنلاین نیست.
سرعت : 65 کیلومتر بر ساعت
 
تاریخ عضویت: Dec 2009
کد عضویت آکو: aco-809
اتومبیل: لوگان
محل سکونت: کرج
نوشته ها: 916
سپاس از دیگران: 626
671 بار در 277 پست سپاسگزاری شده است
پیش فرض جامع ترین و کامل ترین مطالب در رابطه با فرمان اتومبیل

زوایای فرمان(زوایای چرخ)

زوایای چرخ جلو :


الف: کستر
ب: کمبر
ج: محورچرخش(کینگ پین)
د : تواین و تواوت


زاویه کستر:
زاویه کستر یکی از زوایای فرمان است که درهدایت خودرو تاثیر مهمی دارد زاویه کستر حالت استقرار محور چرخش چرخهای جلو نسبت به خط قائم را از دید جانبی بیان می کند با تعیین زاویه کستر تاثیر وزن وارد بر چرخ جلوو نیروی هدایت کننده مشخص می شود هر گاه اثر وزن خودرو عقب تراز نیروی کشنده در روی زمین باشد کستر مثبت و هرگاه جلوتر باشد کستر منفی می باشد کستر مثبت به تعادل و جهت یابی وسیله نقلیه در جاده کمک می کند زیرا نقطه اثر محور سگدست در جلوی نقطه اتکا چرخ قرار می گیرد به این ترتیب چرخ به سمت جلو کشیده می شود این زاویه دارای اثر دیگر هم هست و ان در سر پیچ ها می باشد که اتومبیل تمایل دارد حول چرخ خارجی ان (به طرف خارجی قوس پیچ) کشیده شود به عبارت دیگر به نیروی گریز از مرکزدر سر پیچ ها اضافه می شود برای از بین بردن این اثر نامطلوب کستر منفی را در نظر می گیرند در نتیجه سر پیچ ها اتومبیل به طرف داخل قوس متمایل می گیرد و نیروی این تمایل از نیروی گریز از مرکز کم می شود.
یک اثر مهم دیگر کستر مثبت این است که در اثر وجود کستر مثبت وزن اتومبیل باعث Toe in شدن چرخ ها (قسمت جلو چرخ ها ) و کستر منفی باعث Toe out شدن یعنی قسمت عقب چرخ ها می شود در چرخی که کستر منفی دارد نیروی هدایت کننده عقب تر از نیروی وزن است یعنی برای هدایت چرخ فشار داده می شود مانند انکه جعبه ای را در روی سطح میز از پشت تحت فشار قرار دهیم در این وضعیت هدایت دشوار بوده و حالت گیجی در حرکت خودرو بوجود می اید درضمن در خودروها از زاویه کستر مثبت استفاده می شود.



زاویه کمبر :
وقتی خط محور چرخ از دید جلو نسبت به خط قائم انحراف داشته باشد چرخ دارای زاویه کمبر است بنابراین سه حالت کمبر صفر وکمبر منفی و کمبرمثبت وجود دارد.



خواص کمبر:

الف:کمبر صفر درجه : در چرخی که کمبرش صفراست چرخ کاملا قائم حرکت کرده و عمل هدایت و فرمان دادن نسبتا دشوار است از این روش در خودروهای سنگین استفاده می شود.

ب:کمبر منفی : در تعلیق های مستقل برای انکه سطح اتکای خودرو با جاده افزایش یابد به چرخ های عقب کمبر منفی می دهند ولی در چرخهای جلو کمبر منفی در نظر گرفته نمی شود .

ج: کمبر مثبت: کمبر مثبت در چرخهای جلو بین صفرتا یک درجه انتخاب می شود تا به وظایف زیر عمل نماید:

1: در کمبرمثبت نبروی جانبی چرخ را روی محورش به سمت بالا هدایت می کند و لذا از روی مهره سر محور برداشته شده و چرخ روی دو عدد یاتاقان مخروطی به خوبی استقرار می یابد.
2: چرخ وقتی زیر بار قرار گیرد به حالت قائم در می اید هرگاه کمبر مثبت نباشد گشتاور خمشی چرخ های جلو را
به حالت کمبرمنفی در خواهد اورد به این خاطر کمبر مثبت موجب می شود که چرخها در بار کامل به حالت قائم درایند.
3: وقتی در حالت بار کامل چرخها به صورت قائم درایند نیروی کششی بر محورها و سیبک ها تاثیر نموده و لقی احتمالی انها را بر طرف می کند.



تغییرات زاویه کمبر در سیستمهای مختلف

1:در تعلیق جلو باطبق دوبل :در این گونه تعلیق کمبر مثبت و حدود یک درجه است بنابراین در پیچ ها کمبر چرخ داخل پیچ صفر یا منفی (مفید) و کمبر چرخ خارج پیچ منفی می گردد (مفید)
2: در تعلیق جلو از نوع تلسکوپی یا مک فرسون:در حالتعادی زاویه کمبر مثبت و بسیار کم بوده و در موقع پیچیدن چرخ خارج پیچ کمبرمنفی و چرخ داخل پیچ کمبر مثبت پیدا می کند.
3: در تعلیق با اهرم طولی (فولکس واگن) : در چرخ خارج پیچ و چرخ داخل پیچ کمبر مثبت شده و سطح اتکای موثر کاهش می یابد و تمایل به واژگونی افزایش پیدا می کند.
4: در تعلیق بااهرم طولی خمیده (ژیان) : در چرخ خارج پیچ کمبر منفی شده و سطح اتکای موثر افزایش می یابد و داخل پیچ تغییر نمی کند .

زاویه محور چرخش چرخ جلو ( کینگ پین) :
به زاویه ای که بین خط قائم (از دید جلو) و امتداد محور چرخش چرخ بوجود اید زاویه محور چرخش یا کینگ پین گویند.هرگاه دو زاویه در سطح جاده یکدیگر را قطع کنند بهترین حالت ایجاد می شود البته این حالت غیرممکن می باشد به این دلیل که لازم است محور چرخش نسبت به خط قائم کجی زیادی داشته باشد و همچنین طول محور چرخ بهاندازه لازم بلند ساخته شود هردو فرض مشکلاتی را ایجاد می کند که ناگزیر محل تقاطع دو امتداد در سطح جاده یک نقطه واحد نخواهد بود .


شعاع چرخش چرخ جلو(شعاع فرمان ) :
فاصله افقی محل تقاطع دو زاویه را شعاع فرمان یا شعاع چرخش چرخ گویند. شعاع فرمان را با R نمایش می دهند شعاع فرمان ممکن استR=0 و یامثبتR>0 و یا منفیR<0باشد شعاع فرمان ایدال وقتی است که در یک نقطه در سطح زمین یک دیگر را قطع کنند و شعاع فرمان مثبت وقتی است که محل تقاطع دو زاویه پایین تر از سطح زمین باشد و شعاع فرمان منفی وقتی است که محل تقاطع دو زاویه بالاتر از سطح زمین باشد.

زاویه تواین (Toe in) :

حالتی که امتداد چرخ ها در جلوی اتومبیل هم دیگر را قطع می کند یعنی فاصله جلوی چرخ ها کمتر از عقب انها است این اختلاف معمولا بین 2 تا 6 میلی متر است البته مقدار این اختلاف بستگی به مقدار کستر چرخ دارد. منظور اصلی از وجود Toe in ان است که حرکت موازی چرخ های جلو تضمین گردد. همچنین از لغزش کناری چرخها جلوگیری شود و فرمان دادن را کمی اسان تر می کند زاویه تواین از کج شدن اتصالات سیستم فرمان که روی چرخ های جلو نصب شده اند جلوگیری می کند کج شدن اتصالات در اثر نیروی اصطکاک جاده در مقابل حرکت چرخ است به طورخلاصه زمانی که اتومبیل در توقف است چرخ ها معمولا تواین هستند ولی در موقع حرکت چرخ ها موازی می شوند.

زوایه تواوت (Toe out) :

دربعضی از خودروها چرخ های جلو تواوت تنظیم می شود در خودروهای محرک جلو نیروی شتاب دهنده بزرکتر از نیروی اصطکاک درچرخ های جلو است نیروی شتاب دهنده ان قسمت از نیروی محرکه باقی مانده است که پس از برطرف نمودن مقاومت های مسیر حرکت (اصطکاک و هوا و سطح شیب دارو اصطکاک دندانه ها) باعث شتاب دادن به خودرو می شود درخودروهای محرک جلو مقدارنیروی شتاب دهنده بیشتر از نیروی اصطکاک در همان چرخ جلو است بنابراین نیروی شتاب دهنده به چرخ های جلو تواین یا سرجمعی می دهد دراینگونه خودروها چرخ های جلو را کمی تواوت تنظیم می کنندگاهی هم به حالت مستقیم میزان می کنند تا خاصیت تواین شدن ناشی ازنیروی شتاب دهنده با خاصیت تواوت شدن ناشی از شعاع دایره فرمان و کمبر مثبت متعادل گردد مثلا درAudi fox مقدار تواوت 25.0تا 75.0درجه تنظیم می شود.



اصل "اکرمان" :


وقتی چرخ های خودروها در یک مسیر منحنی به خوبی گردش می کنند که هر دو چرخ هول مرکز واحدی بچرخند بر اساس این اصلا لازم است خطوط عمودی که از صفحه هر چرخ خارج می شود از مرکز قوس عبور نماید اگر یکی از خطوط یا هر دو ازمرکز دوران نگذرند چرخ ها بجای غلتیدن در روی مسیر منحنی شکل به حالت لغزش (سریدن) حرکت خواهند کرد در این وضعیت لاستیک سایی زیاد و عمل هدایت و کنترل دشوار خواهد شد. در خودروهای کالسکه ای قدیمی برای تحقق اصل اکرمان تمام محور حول یک نقطه مرکزی دوران می نمود به این فرمانها نوع شاهنگی می گفتند مانند محور جلوی گاری هاکه از نوع شاهنگی است برای خودروها این طرح قابل استفاده نمی باشد زیرا نقطه ثقل خودرو را بالا می برد در خودروها بجای پیچیدن (محور کینگپین) اهرم بندی را طوری تعیین می کنند که در هنگام پیچش چرخ ها خطوط عمود خارج شده از صفحه هر چرخ از یک نقطه که همان مرکز قوس است عبور نماید برای تحقق چنین حرکتی لازم است چرخ خارج پیچ کمتر و چرخ داخل پیچ بیشتر حول محور کینگ پین دوران نماید این حالت که نوعی الزام برایایمنی خودرومحسوب می شود که چرخها را در موقع پیچیدن بحالت تواوت در می اورد طراحی هندسه فرمان به نحوی انجام می شود که تواوت مناسبی در هنگام پیچیدن ایجاد شود تا از سریدن چرخها جلوگیری شود برای رسیدن به تواوت مناسب اهرم بندی چرخ ها طوری طراحی می شود تا چرخهای جلو زاویه چرخش متفاوتی بدست اورند تعیین زاویه پیچش دقیق به سطح اتکای خودرو و نوع اهرم بندی فرمان بستگی دارد تئوری مناسب برای زاویه پیچش چرخهای جلو چنین است ادامه دو محور چرخش میل فرمان و کینگ پین (محور چرخش سگدست) باید در نزدیکی دیفرانسیل یگدیگر را قطع نمایند.

هندسه فرمان :
هندسه فرمان که به ان ذوزنقه فرمان نیز گفته می شود دارای چهار ضلع (دو ضلع موازی و دو ضلع غیر موازی است)
اضلاع موازی ذوزنقه عبارت اند از : ضلع بزرگتر: فاصله بین دو محور سیبک های کینگ پین ضلع کوچکتر: فاصله بین دو سیبک
میل فرمان بزرگ اضلاع کوچک تر غیر موازی ذوزنقه عبارتند از امتداد دو محور اهرم چرخ که در اصطلاح عامی ان شغال دست گفته می شود.



فرمان كشيدگي :
1- فرمان كشيدگي به راست : علتهاي اين اشكال كجي كمك فنر (زاويه كمبر مثبت چرخ راست يا زاويه منفي چرخ چپ ) . شيب جاده . كم بودن باد چرخ راست برابر نبودن وزن لاستيكها و يا از زاويه كستر چرخها

لاستيك سايي :

1- مهمترين عامل مربوط به ميزان فرمان ( زاويه تو – اين –اوت ) است كه بايد اندازه آن در حالت عمومي برابر L1-L2=2mm است 2- كج شدن كمك فنر 3- گشاد شدن بوش طبقها 4- مرغوب نبودن جنس لاستيكها

وظيفه سيستم فرمان :

وظيفه اصلي سيستم فرمان تبديل گشتاور ورودي به غربيلك فرمان توسط راننده ،به زاويه فرمان چرخ ها مي باشد كه در نتيجه آن در خودرو نيروي جانبي و به دنبال آن شتاب جانبي ، سرعت جانبي و غيره ايجاد مي شود.

در يك فرمان ايده ال مي بايست زاويه فرمان چرخها در مقابل گشتاور ورودي به غربيلك فرمان بصورت خطي تغيير نماييد . اما وجود برخي پارامترها از جمله وجود زاويه كستر سبب نوساني شدن ميزان زاويه فرمان چرخها در مقابل گشتاور ورودي مي گردد. براي تبديل زاويه غربيلك فرمان به زاويه چرخ ها در سيستم فرمان از مكانيزم هاي مختلفي بهره گيري مي شود تا گشتاور دست راننده توانايي تقابل با نيروهاي اعمالي به تاير را داشته باشد . اين نيروها كاملا به نحوه تنظيم چرخها[1] خودرو بستگي دارد لذا يكي از مشكلات طراحي سيستم فرمان در اين جا بروز مي كند، زيرا تنظيم چرخ ها در سيستم تعليق و سيستم فرمان در تقابل بوده و نياز به طراحي بهينه دارد.

براي طراحي بهينه هر سيستم نياز است تا اهداف مورد انتظار از آن سيستم مشخص گردد . در اينجا به بررسي ويژگيهاي مورد نظر از سيستم فرمان مي پردازيم .

1- سيستم فرمان مي بايست بهره مناسب داشته باشد(نياز به احساس فرمان] مناسب)
در يك خودرو در حال پارك و يا حركت با سرعت هاي پايين بعلت ديناميك خودرو فرمان سفت بوده ولي در سرعت هاي بالا كه نياز به تغيير زاويه كوچك داريم فرمان نرم مي باشد اما نياز راننده دقيقا برعكس مي باشد لذا استفاده از نيروهاي كمكي در خودرو جهت كمك به راننده پيشنهاد گرديد . فرمان هاي اوليه با سيستم نيروي كمكي به علت ايجاد يك نيرو ثابت در طول زمان حركت خودرو مشكلات راننده را در سرعت هاي پايين از بين مي بردند اما مشكلات را در سرعت هاي بالا دو چندان مي نمودند براي حل اين مشكل نياز بود تا سيستم به نحوي از سرعت خودرو اطلاعاتي داشته باشد با يك فرض كاملا منطقي عنوان شد كه هنگام حركت با سرعت بالا ما از زواياي فرمان كوچك استفاده مي نماييم ودر سرعت هاي پايين معمولا با زواياي فرمان بزرگ سر و كار خواهيم داشت لذا فرمان هيدروليكي ساخته شد كه در زواياي فرمان كوچك بهره كوچك ودر زواياي فرمان بزرگ بهره بزرگ به سيستم اعمال نمايد .در گام بعدي فرمان هيدروليكي ساخته شد كه ميزان نيروي كمكي آن با توجه به سرعت خودرو و گشتاور اعمالي از سوي راننده متفاوت مي باشد.

۲- سيستم فرمان رفتار گذراي خوبي داشته باشد .
از آنجا كه هر سيستم داراي جرم و سختي يك سيستم ارتعاشي ايجاد مي نمايد سيستم فرمان نيز يك سيستم ارتعاشي است كه نياز دارد تا رفتار مناسبي از خود ارائه نمايد. لذا بايد اجزاي آن سختي و دمپينگ مناسب داشته باشد تا از يكطرف از محدوده فركانسي فعاليت خودرو به دور باشد و از طرف ديگر احساس نا مناسبي به راننده منتقل ننمايد.

۳- فرمان بايد بگونه اي طراحي گردد تا در تصادفات حداكثر جذب انرژي را داشته باشد تا حداقل جراحات به راننده وارد گردد.

۴- قابليت تنظيم موقعيت فرمان جهت همخواني باشرايط بدني راننده

۵- داشتن حداقل وزن و گرفتن حداقل فضا تا فضاي مناسب براي ديگر اجزا خودرو فراهم گردد.

۶- نياز به حداقل تعميرات و نگهداري

۷- طول عمر بالا در حد عمر خودرو

۸- حداكثر تطابق با سيستم تعليق

۹- برآورده ساختن نيازهاي زيبايي خودرو



مكانيزم فرمان :


انواع مكانيزمهاي فرمان بصورت زير مي باشد :

· پارالوگرام
· رك و پينيون

۱- پارا لوگرام :

در اين نوع سيستم فرمان ، قطعه 1 نقش جعبه فرمان را دارد كه بصورت يك مكانيزم متشكل از پيچ و مهره كه بين آن دو ساچمه قرار مي گيرد ، نوعي حركت دوراني حول اتصال 1بوجود مي آيد و حركت دوراني به قطعه شماره 4 اعمال مي شود تا بواسطه مكانيزم متشكل از قطعه 5 و ميله واسط ،در نهايت حركت طولي به ميله هاي 2 انتقال مي يابد كه اين دو بوسيله مفصل كروي به اهرم فرمان (قطعه 3) متصل هستند .


مزايا:

· كاربرد مناسب روي اكسل هاي صلب

· قابليت انتقال نيروهاي بالا به خصوص در خودرو هاي سنگين

· قابليت اعمال زواياي بزرگ فرمان

· امكان نصب اهرم فرمان بزرگ كه نيروي فرمان دادن را كاهش مي دهد

· در اين سيستم ،طراح اين امكان را دارد كه با نصب بازوها با طول مناسب به بهترين حالت در سينماتيك فرمان دست يابد و فرمان نرمتري طراحي نمايد.

معايب :

· قيمت بالا

· مشكل نصب در خودروهاي محرك جلو

· ازدياد بازوها و اتصالات

· نياز به تعميرات بيشتر



۲-رك و پينيون


همانگونه كه در سيستم فرمان بواسطه چرخ دنده پينيون كه به پايين محور متصل است حركت دوراني فرمان را به حركت طولي در قطعه 8 تبديل مي نمايد. در دو انتهاي قطعه 8 ، دو ميله واسط توسط اتصال كروي شماره 7 به رك متصل هستند و از سوي ديگر به اهرم فرمان (قطعه شماره 3) متصل مي باشند تا بوسيله اهرم فرمان گشتاور حول محور فرمان به مجموعه چرخ اعمال شود.

در ساختمان جعبه فرمان رک و پينيون حرکت طولي بوسيله چرخ دنده پينيون به رک اعمال مي شود.

مزايا :

· ساختمان ساده

· قيمت ارزان

· سهولت پروسه ساخت

· قابليت اطمينان بالا

· امکان تعبيه دمپينگ مناسب در جعبه فرمان

· حساسيت بالا به علت اتصال ميله واسط به رک

· الاستيسيته کم سيستم فرمان

· فضاي کمي را اشغال مي کند.

· وزن کم

معايب :

· حساسيت بيشتر به ضربه ناشي از تصادف

· انتقال بيشتر ارتعاشات جاده به غربيلک فرمان به علت کوتاه بودن ميله رابط

· زاويه فرمان محدود به علت محدوديت حرکت عرضي رک

· سفتي فرمان به علت کاهش نسبت فرمان

· قابليت استفاده در اکسل صلب را ندارد.

شعاع دوران


اگر انتهاي زاويه كمبر چرخ و زوايه كينگ پين رو به طور فرضي رسم كنيم در يك جايي اين دو خط فرضي از روي يك ديگر عبور مي كنند حالا بسته به اينكه محل تقاطع در روي مسير(سطح صفر تماس تاير با مسير) يا بالاي و يا حتي زير سطح مسير باشه شعاع دوران را نام گذاري مي كنيم با اسامي مانند صفر مثبت و منفي.
شعاع دوران يك شبهه زاويه تركيبي است كه تاثير آن در فرمان گيري خودور بسیار زیاد است.

مو شكافي :

در حقيقت تجزيه تحليل زوايای (كمبر.كستر.تو اين/تو اوت.و...) واقعآ زمان گير و مشكل می باشد زیرا در خودروهای هاي ديفرانسیل جلو و عقب کاملا تفاوت دارند و از طرفي تابع یکدیگر نیز هستند اما در اینجا سعي مي كنیم روي شعاع دوران به خوبي تمركز نماییم .

تعريف زاويه كمبر :
کمبر میزان کجی از جلوی چرخ با عمود است(راست بالا و پایین).زمانی که کجی چرخ در بالا به طرف بیرون باشد این کمبر مثبت است.
زمانی که کجی به طرف داخل باشد کمبر منفی است.مقدار این از خط عمود با کجی اندازه گیری می شود بر حسب درجه که آن را درجه کمبر می نامیم.
هدف از کمبر این است كه اگر در ابتدا چرخ ها كاملآ به طور قائم بر مسير باشند در زماني كه خود بار گذاري مي شود چرخ تمايل به انحراف و كج شدن به طرف بيرون را دارند اما اگر از قبل با مقدار ايده آلي نسبت به بيرون انحراف داشته باشند در زمان بار گذاري به حالت قائم نزديك مي شود.
اگر چرخ ها بدون کمبر فرض شده باشند خودروی بارگذاری شده می تواند به چرخ های جلو زاویه کمبر منفی بدهد. بنابراين چرخ خودرو به داخل كج مي شود(كمبر منفي).هر مقدار-منفی یا مثبت- باعث فرسودگی نا موزون تایر می شود.
کجی بیشتر از اينكه بار را بر مركز عاج تاير وارد بر يك طرف عاج وارد مي كند. چرخ با کمبر مثبت بیشتری زمانی که خودرو به جلو گردش کرده و خودرو را هل به جلو هل مي دهد.

تعريف زاويه كينگ پين :

زاویه کینگ پین امتداد میزان کجی سیبک ها از خط قائم است.
شما می توانید زاویه پیچش فرمان را بوسیله رسم کردن امتداد یک خط مستقیم که از وسط دو تا سیبک عبور می کند اندازه بگیرید. سپس شما زاویه بین خط قائم و زاویه این خط را بررسی می کنید.

سه دلیل برای داشتن زاویه کینگ پین وجود دارد:


1- این زاویه به پایداری فرمان کمک میکند.
2-کم کردن دسترنج فرمان( نرمی فرمان)
3-کاهش سایش تایرها
کجی به طرف داخل یا سر فرود آوری محور چرخش به نگه داری چرخ نشانه گیری شده به طرف جلو کمک می کند, همچنین به بهبود برگشت چرخ ها به موقیت صاف,بعد از چرخش کمک می کند.
این یکی از اهداف محور چرخ فرمان اينست كه : زمانی که چرخ های جلو از مسير صاف مي چرخند جلوی خودرو کمی بلند می شود,بنابراین در زمانی که دور زدن کامل شده است وزن خودرو به برگشت تایر ها در موقعیت صاف کمک می کند .
محور دوران فرمان, استواری فرمان پذیری و کم کردن کوشش لازم برای برگشتاندن فرمان به موقعیت صاف جلو را نيز فراهم می کند.

شعاع دوران یا زاویه ترکیب ,برابر با زاویه کمبر به علاوه زاویه کینگ پین(محور دوران) می باشد.
شعاع دوران خیلی مهم است زیرا این را می شود با نقطه تقاطع چرخ و محور دوران خط مرکزی برآورد کرد. این که در دور زدن چرخ کمک می کند به تو اوت یا تو این - تو اوت یک اصطلاح است برای برای تشریح تمایل داشتن چرخ به نقطه بیرونی.
تایر بر روی چرخ که دارد تو این یا تو اوت زود تر سایده خواهد شد.
تایر مجبور است در راستایی باشد که خودرو حرکت می کند اما تا زمانی که این نقطه در مسیر باشداز پهلو می کشد همانگونه که چنبره به طرف جلو. تو این یا تو اوت بیشتر بیشتر می کشد و تایر زود تر فرسوده می شود.
زمانی که نقطه تقاطع بالای سطح جاده است چرخ کمک می کند به حفظ تو اوت. این به دلیل هل دادن به طرف جلو هست(که از وسط زاویه کینگ پین یا خط مرکزی سیبک ها هست) در طرف داخل تایر خط مرکزی بر روی سطح جاده است در این حالت دو نیروی مخالف اعمال می شود بر روی چرخ همان طوری که در شکل نشان داده شده است. یکی در حال فشار دادن از وسط سیبک ها است و دیگری مقاومت جاده بر روی تایر است.
اگر این دور نیرو دقیقآ در یک خط باشند بنابراین چرخ هیچ گونه تمایلی به تو این یا تو اوت ندارد .دو نیرو در یک خط هستند تا زمانی نقطه نقاطع بر روی سطح جاده باشد.
زمانی که این زیر ارتفاع سطح جاده باشد,چرخ سعی می کند که به طرف بیرون بچرخد یا تو اوت شود.
زمانی که نقطه تقاطع بر روی سطح جاده باشد,چرخ سعی دارد به طرف داخل یا تو این بچرخد.



شعاع دوران( شعاع چرخش چرخ جلو - شعاع فرمان)


حال به سراغ سه حالت ممكن منفي,مثبت و صفر مي رويم.
ايده ال ترين حالت اين است كه دو امتداد كينگ پين و كمبر چرخ یکدیگر را در سطح تماس تاير با مسير قطع كنند كه در اين حالت شعاع دوران صفر بوده اما به دلايل زير امكان پذير نيست :
1-بايد محور كينگ پين نسبت به خط قائم مقدار زياد كج شود .
2- طول محور سگدست(در شكل قسمت تيره كه در داخل قسمت سبز رنگ فرو رفته است)
پس شعاع دوران صفر ممکن نمی باشد.

شعاع دوران مثبت:

وقتي كه دو امتداد كمبر و كينگ پين یکديگر را در زير سطح زمين قطع كنند شعاع دوران مثبت است.

اثرات شعاع دوران مثبت :


1-هر چه مقدار R كوچكتر باشد عمل فرمان دادن و چرخش چرخ هاي جلو آسان تر خواهد بود.
2-مقدار لاستيك سايي در هنگام پيچيدن زياد تر مي گردد زيرا كه چرخ به شدت بر روي زمين كشيده مي شود.
3-هر چه شعاع دوران چرخ زيادتر باشد گشتاور بيشتري به سيستم فرمان وارد مي شود و نيز چرخ داخل پيچ تمايل دارد كه در موقع پيچدين بيشتر در زمين فرو رفته و لذا فنر آن چرخ نيروي زيادي را در خود ذخيره مي كند واين باعث مي شود كه نيروي برگشت دهنده فرمان بيشتر شود و فرمان زودتر بحالت مسقيم بر گردد.
4- در هنگام شتاب گيري چرخ هاي تمايل به تو اين ( سر جمعي) پيدا مي كنند و لذا اگر نيروي اصطكاك هر دو چرخ يكسان نباشد خودور به يك سمت كشيده خواهد شد.
5-در موقع ترمز عمليات عكس مورد 4 بود و با تو اوت(سر بازي) و يكسان نبودن اصطكاك موثر بازهم تمايل به انحراف وجود دارد.
6- با انتخاب مناسب شعاع دوران مي توان مقدار زاويه كمبر مثبت را كاهش داد (كستر مثبت عامل برگشت فرمان به حالت اولي است و با مناسب گرفتن مقدار كستر و شعاع دوران مي شود به تعادل خوبي در فرمان رسيد)

شعاع دوران منفي:


زماني شعاع دوران منفي است كه سطح بر خورد امتداد كينگ پين و كستر بر روي سطح مسير حركت باشد.
اثرات
نيرو هاي ترمز و شتاب عكس حالت مثبت مي شود (مورد 4و5)
با منفي بودن شعاع دوران چرخ جلو حالت مركزيت و جهت يابي اتوميبل را بيشتر مي كند .


يك توضيح در مورد زاويه كينگ پين : خود واژه كينگ پين معرف پين بزرگي و ضخامتي است كه در تعليق خودروهای سنگين سابقآ كاربرد داشته و اين پين, قسمت سگدست را به اكسل عرضي وصل مي كرده است؛ يعني خود كينگ پين در خودور هاي امروزي كاربردي ندارد اما به دليل رايج شدن لفظ كينگ پين كماكان از اين واژه استفاده مي شود.
اكثر خودروهای ديفرانسیل جلو شعاع دوران منفي دارند و خودروهای ديفرانسیل عقب شعاع دوران مثبت.
پاسخ با نقل قول
جای تبلیغات شما با سایز 468*60


اطلاعيه

نظرات و نوشته هاي مندرج در سايت در خصوص مشاوره و يا ارائه راهكار توسط كاربران محترم صرفا نظر شخصي ايشان بوده و به معناي 
تاييد آنها از سوي آكو نميباشد با اين وجود عموما مجموع نظرات مختلف كاربران محترم سايت كه غالبا هم از افراد با تجربه هستند ميتواند ديد بسيار خوبي نسبت به مساله مطروحه را برايتان فراهم آورد
تا در نهايت بتوانيد با مشورت يك متخصص يا تعميركاران و كارشناسان تصميم نهايي را اتخاذ كنيد.



  #2  
قدیمی 12-18-2009
afshari_jam آواتار ها
afshari_jam afshari_jam آنلاین نیست.
سرعت : 10 کیلومتر بر ساعت
 
تاریخ عضویت: Nov 2009
کد عضویت آکو: ACO-601
اتومبیل: سمند lx ef7 بنزینی
محل سکونت: بوشهر-جم
نوشته ها: 50
سپاس از دیگران: 0
26 بار در 13 پست سپاسگزاری شده است
Arrow وظيفه سيستم فرمان در خودور چیست و چگونه کار می کند؟

وظيفه سيستم فرمان :

وظيفه اصلي سيستم فرمان تبديل گشتاور ورودي به غربيلك فرمان توسط راننده ،به زاويه فرمان چرخ ها مي باشد كه در نتيجه آن در خودرو نيروي جانبي و به دنبال آن شتاب جانبي ، سرعت جانبي و غيره ايجاد مي شود.
در يك فرمان ايده ال مي بايست زاويه فرمان چرخها در مقابل گشتاور ورودي به غربيلك فرمان بصورت خطي تغيير نماييد . اما وجود برخي پارامترها از جمله وجود زاويه كستر سبب نوساني شدن ميزان زاويه فرمان چرخها در مقابل گشتاور ورودي مي گردد. براي تبديل زاويه غربيلك فرمان به زاويه چرخ ها در سيستم فرمان از مكانيزم هاي مختلفي بهره گيري مي شود تا گشتاور دست راننده توانايي تقابل با نيروهاي اعمالي به تاير را داشته باشد . اين نيروها كاملا به نحوه تنظيم چرخها خودرو بستگي دارد لذا يكي از مشكلات طراحي سيستم فرمان در اين جا بروز مي كند، زيرا تنظيم چرخ ها در سيستم تعليق و سيستم فرمان در تقابل بوده و نياز به طراحي بهينه دارد.
براي طراحي بهينه هر سيستم نياز است تا اهداف مورد انتظار از آن سيستم مشخص گردد . در اينجا به بررسي ويژگيهاي مورد نظر از سيستم فرمان مي پردازيم.

1-سيستم فرمان مي بايست بهره مناسب داشته باشد(نياز به احساس فرمان مناسب)

در يك خودرو در حال پارك و يا حركت با سرعت هاي پايين بعلت ديناميك خودرو فرمان سفت بوده ولي در سرعت هاي بالا كه نياز به تغيير زاويه كوچك داريم فرمان نرم مي باشد اما نياز راننده دقيقا برعكس مي باشد لذا استفاده از نيروهاي كمكي در خودرو جهت كمك به راننده پيشنهاد گرديد . فرمان هاي اوليه با سيستم نيروي كمكي به علت ايجاد يك نيرو ثابت در طول زمان حركت خودرو مشكلات راننده را در سرعت هاي پايين از بين مي بردند اما مشكلات را در سرعت هاي بالا دو چندان مي نمودند براي حل اين مشكل نياز بود تا سيستم به نحوي از سرعت خودرو اطلاعاتي داشته باشد با يك فرض كاملا منطقي عنوان شد كه هنگام حركت با سرعت بالا ما از زواياي فرمان كوچك استفاده مي نماييم ودر سرعت هاي پايين معمولا با زواياي فرمان بزرگ سر و كار خواهيم داشت لذا فرمان هيدروليكي ساخته شد كه در زواياي فرمان كوچك بهره كوچك ودر زواياي فرمان بزرگ بهره بزرگ به سيستم اعمال نمايد .در گام بعدي فرمان هيدروليكي ساخته شد كه ميزان نيروي كمكي آن با توجه به سرعت خودرو و گشتاور اعمالي از سوي راننده متفاوت مي باشد.

شماتيكي از اين سيستم را نشان مي دهد
۲- سيستم فرمان رفتارگذرای خوبي داشته باشد. - Transient
از آنجا كه هر سيستم داراي جرم و سختي يك سيستم ارتعاشي ايجاد مي نمايد سيستم فرمان نيز يك سيستم ارتعاشي است كه نياز دارد تا رفتار مناسبي از خود ارائه نمايد. لذا بايد اجزاي آن سختي و دمپينگ مناسب داشته باشد تا از يكطرف از محدوده فركانسي فعاليت خودرو به دور باشد و از طرف ديگر احساس نا مناسبي به راننده منتقل ننمايد.
۳-فرمان بايد بگونه اي طراحي گردد تا در تصادفات حداكثر جذب انرژي را داشته باشد تا حداقل جراحات به راننده وارد گردد.

۴- قابليت تنظيم موقعيت فرمان جهت همخواني باشرايط بدني راننده

۵-داشتن حداقل وزن و گرفتن حداقل فضا تا فضاي مناسب براي ديگر اجزا خودرو فراهم گردد.
۶-نياز به حداقل تعميرات و نگهداري
۷-طول عمر بالا در حد عمر خودرو
۸-حداكثر تطابق با سيستم تعليق
۹-برآورده ساختن نيازهاي زيبايي خودرو

مكانيزم فرمان :
انواع مكانيزمهاي فرمان بصورت زير مي باشد :
·پارالوگرام
·رك و پينيون


۱- پارا لوگرام :
در اين نوع سيستم فرمان ، قطعه 1 نقش جعبه فرمان را دارد كه بصورت يك مكانيزم متشكل از پيچ و مهره كه بين آن دو ساچمه قرار مي گيرد ، نوعي حركت دوراني حول اتصال 1 بوجود مي آيد و حركت دوراني به قطعه شماره 4 اعمال مي شود تا بواسطه مكانيزم متشكل از قطعه 5 و ميله واسط ،در نهايت حركت طولي به ميله هاي 2 انتقال مي يابد كه اين دو بوسيله مفصل كروي به اهرم فرمان (قطعه 3) متصل هستند .

مزايا:
·كاربرد مناسب روي اكسل هاي صلب
·قابليت انتقال نيروهاي بالا به خصوص در خودرو هاي سنگين
·قابليت اعمال زواياي بزرگ فرمان
·امكان نصب اهرم فرمان بزرگ كه نيروي فرمان دادن را كاهش مي دهد
·در اين سيستم ،طراح اين امكان را دارد كه با نصب بازوها با طول مناسب به بهترين حالت در سينماتيك فرمان دست يابد و فرمان نرمتري طراحي نمايد.
معايب :
·قيمت بالا
·مشكل نصب در خودروهاي محرك جلو
·ازدياد بازوها و اتصالات
·نياز به تعميرات بيشتر

۲-راك و پينيون
همانگونه كه در شكل 1-13 مشاهده مي نماييد در اين سيستم فرمان بواسطه چرخ دنده پينيون كه به پايين محور متصل است حركت دوراني فرمان را به حركت طولي در قطعه 8 تبديل مي نمايد. در دو انتهاي قطعه 8 ، دو ميله واسط توسط اتصال كروي شماره 7 به رك متصل هستند و از سوي ديگر به اهرم فرمان (قطعه شماره 3) متصل مي باشند تا بوسيله اهرم فرمان گشتاور حول محور فرمان به مجموعه چرخ اعمال شود.
همانگونه که در ساختمان جعبه فرمان رک و پينيون ديده مي شود حرکت طولي بوسيله چرخ دنده پينيون به رک اعمال مي شود.

مزايا :
·ساختمان ساده
·قيمت ارزان
·سهولت پروسه ساخت
·قابليت اطمينان بالا
·امکان تعبيه دمپينگ مناسب در جعبه فرمان
·حساسيت بالا به علت اتصال ميله واسط به رک
·الاستيسيته کم سيستم فرمان
·فضاي کمي را اشغال مي کند.
·وزن کم


معايب :
·حساسيت بيشتر به ضربه ناشي از تصادف
·انتقال بيشتر ارتعاشات جاده به غربيلک فرمان به علت کوتاه بودن ميله رابط
·زاويه فرمان محدود به علت محدوديت حرکت عرضي رک
·سفتي فرمان به علت کاهش نسبت فرمان]
·قابليت استفاده در اکسل صلب را ندارد.
__________________
كاش در دنيا سه چيز وجود نداشت:
غرور.دروغ وعشق

انسان با غرور مي تازد
با دروغ مي بازد
وبا عشق مي ميرد

دكتر شريعتي

ویرایش توسط Marshal : 12-19-2009 در ساعت 01:02 PM دلیل: تصحیح عنوان و برداشتن لینکهای درون پست
پاسخ با نقل قول
  #3  
قدیمی 12-31-2009
روابط عمومی آکو فروم آواتار ها
روابط عمومی آکو فروم روابط عمومی آکو فروم آنلاین نیست.
مدیر روابط عمومی و ناظر ارشد
 
تاریخ عضویت: Nov 2009
کد عضویت آکو: اختصاصی
اتومبیل: LOGAN
محل سکونت: Iran
نوشته ها: 4,858
سپاس از دیگران: 3,007
7,708 بار در 2,059 پست سپاسگزاری شده است
پیش فرض جامع ترین و کامل ترین مطالب در رابطه با فرمان اتومبیل

جامع ترین و کامل ترین مطالب در رابطه با فرمان اتومبیل

فرمان اتومبیل را بیشتر بشناسیم




متعلقات فرمان روی اوس یا اکسل جلو درسمت راست و یا چپ اتومبیل بسته می شود و توسط چرخهای جلوهدایت اتومبیل به دلخواه راننده صورت میگیرد. بدین معنی که حرکت غربیالک توسط راننده و میله اصلی فرمان به هزار خاری و میله های رابط فرمان و بعد به سگدست منتقل شده و در نتیجه حرکت رفت و برگشتی یا سمت چپ و راست غربیالک فرمان باعث گردش اتومبیل می شود. انواع فرمان:ساختمان فرمان به انواع مختلف ساخته می شود که معروفترین آنها عبارتنداز:






ساختمان فرمان:


1- مارپیچ حلزونی 2- چرخ حلزونی(تاج خروسی) 3-ساچمه ای گردان 4- شانه ای 5- هیدرولیکی 1- ربیالک یا فلکه (رل) 2- میله اصلی که انتهای آن به صورت مارپیچ می باشد 3- جعبه فرمان 4- لوله حفاظ میله اصلی 5- دو عدد بلبرینگ یا کاسه ساچمه 6- دنده چرخ حلزونی یا دنده تاج خروسی که با مارپیچ فرمان درگیر است 7- پیچ تنظیم خلاصی فرمان 8- اهرم یا بازوی هزار خاری دنده حلزونی یا تاج خروسی 9- دو عدد میل فرمان کوتاه 10- میل فرمان بلند(رابط دو میل فرمان کوتاه) 11- دو عدد شغال دست 12- دو عدد سگدست 13-سیبکها 14- میل تعادل 15- نمدی فرمان
طرز کار فرمان :


هنگامیکه راننده برای چرخاندن فرمان نیرو وارد میکند این نیرو توسط غربیالک جهت پیدا می کندو توسط میل فرمان اصلی وارد جعبه فرمان شده و توسط مارپیچ میله به چرخ حلزونی یا تاج خروسی که مانند کرانویل و پنیون عمل می کند انتقال میابد سپس از چرخ حلزونی به اهرم یا بازوی حلزونی و از آن به میل فرمان کوتاه سمت چپ انتقال میابد پس از آن از میل فرمان کوتاه توسط سیبک به شغالدست منتقل می شود و شغالدست نیز سگدست رذا که چرخ روی آن سوار است میچرخاندو باعث چرخ زدن اتومبیل میشود.
از طرف دیگر نیرو از میل فرمان کوتاه سمت چپ توسط میل فرمان بلند به میل فرمان کوتاه سمت راست منتقل میشود بنابرین سمت چپ و راست هر دو با هم گردش می کنند تا اتومبیل در پیچ ها بتواند به راحتی بچرخد .تنظیم بودن زوایای هندسی و فاصله چرخ های جلو در عمل فرمان تاثیر فراوان دارد. برای تسهیل در هنگام گردش اتومبیل ویا دورزدن یا پارک نمودن در جاهای کم فاصله و همچنین برای جلوگیری از سر خوردن و انحراف اتومبیل به یک سمت تنظیم دستگاه فرمان به دفت و اهمیت بیشتری احتیاج دارد.
زوایای هندسی:


1- زاویه تواین یا سر جمعی چرخها



2- زاویه تو اوت 3- زاویه کمبر 4- زاویه کستر
زاویه تواین(TOE IN) :


فاصله جلوی چرخهای جلو نسبت به فاصله عقب چرخها مقداری کمتر است.چرخهای اتومبیل در حال حرکت بسمت بیرون تمایل پیدا میکند و این امر باعث لغزش چرخها به سمت راست و چپ میگردد و چرخها را باید با زاویه ساخت زیرا این کار باعث میگردد که در حین حرکت خودرو چرخها بصورت موازی قرار گیرند و تعادل برقرار گردد و از سنگینی حرکت فرمان و انحراف خودرو جلوگیری شود.و زاویه تواین در ماشینهای محور عقب کاربرد دارد.
زاویه تواوت (TOE OUT ) :


این زاویه به مقدار بسیار کهی در خودرو قرار دارد وتمایل چرخها به بیرون زاویه تواوت می باشد و این زاویه بمقدار کمی در خودرو لازم است زیرا در یسر پیچها چرخ داخلی دایره کوجکتری نسبت به چرخ بیرونی دارد و چنانچه این زاویه ضفر گردد احتمال اینکه چرخها در حرکت به سمت داخل گشیده شوند هست .و این زاویه بیشتر در ماشینهای جدید که اکثرا محور جلو هستند مشاهده می شوند
زاویه کمبر(CAMBER) :


زاویه کمبر عبارتند از : شیب چرخ را با خط قائم جهت زوایای کمبر در نظر گرفته میشود که اگر عمو باشد کمبر صفر اگر بیرون باشد کمبر مثبت و اگر داخل باشد کمبر منفی در نظر گرفته می شودالف: زاویه کمبر منفی :اتومبیلهای مسابقه اکثرا دارای کمبر منفی بوده و این زاویه باعث میگردد در زمانی که از دست اندازی عبور کند و یا سرعت زیادی داشته باشد از منحرف شدن خودرو جلوگیری کند.ب- کمبر صفر: چنانچه جرخ عمود بر جاده باشد دارای کمبر صفر است و در این کمبر بدلیل اینکه سطح بیشتری از لاستیک بازمین در تماس است یک مقدار کمی فرمان به سختی بسمت چپ و راست حرکت میکند.ج- کمبر مثبت :زمانیکه چرخ به بیرون شیب داشته باشد (کمبر مثبت) این کار باعث میشود که در سر پیچها از چپ شدن ویسیله نقلیه جلوگیری شودو باید چرخها مقداری کمبر مثبت داشته باشند
  • بر گرفته از asame





__________________
وقتی خدا نام حسینش را
حک کرده با لبیک در سینه
بارانی حسی غزل وار است
چشمان یک معشوق دیرینه

دستيار آپلودسنتر آكو نسخه تحت وب - معرفي و آموزش

اطلاعیه های مدیر روابط عمومی آکو فروم
درخواست تغییر نام کاربری

پاسخ با نقل قول
  #4  
قدیمی 12-31-2009
روابط عمومی آکو فروم آواتار ها
روابط عمومی آکو فروم روابط عمومی آکو فروم آنلاین نیست.
مدیر روابط عمومی و ناظر ارشد
 
تاریخ عضویت: Nov 2009
کد عضویت آکو: اختصاصی
اتومبیل: LOGAN
محل سکونت: Iran
نوشته ها: 4,858
سپاس از دیگران: 3,007
7,708 بار در 2,059 پست سپاسگزاری شده است
پیش فرض

سيستم فرمان برقي
www.ACOforum.org - Logan Tuning


سيستم فرمان انواع گوناگوني دارد از جمله سيستم فرمان مكانيكي(دنده شانه اي و پينيون)، هيدروليكي والكتريكي.
معمول ترين آنها سيستم مكانيكي يا دنده شانه اي و پينيون است. پينيون حركت دوراني دارد و دنده شانه اي حركت خطي انجام ميدهد. در اين حال پينيون حركت دوراني غربيلك فرمان را به دنده شانه اي منتقل ميكند و دنده شانه اي نيز حركت خطي را از طريق مفصل ها به چرخ هاي خودرو انتقال ميدهد.
براي تسهيل در چرخش فرمان و به تبع آن كاهش خستگي راننده و همچنين افزايش ايمني، سيستم هيدروليكي ابداع شده است. براي ايجاد فرمان هيدروليكي معمولا اجزاي زير به قسمت مكانيكي فرمان اضافه مي شوند:
پمپ هيدروليك با مخزن روغن و چرخ تسمه،شيرهاي كنترل،لوله هاي رابط،سيلندر وتسمه.
سيستم هيدروليكي فرمان براي ايفاي نقش خود از موتور خودرو استفاده مي کند بنابراين از بازده آن اندكي مي كاهد همچنين مصرف انرژي بيشتر را در پي دارد. علاوه بر آن، سيستم هيدروليك به صورت مركز آزاد عمل مي كند يعني حتي وقتي خودرو به صورت مستقيم در حال حركت است و هيچ انحرافي ندارد باز هم به عملكرد خود ادامه مي دهد. اين موارد سازندگان فرمان خودرو را بر آن داشت تا به دنبال سيستم هاي بهتر و مفيدتري بگردند و آنها را جايگزين سيستم هيدروليكي كنند يا سيستم هيدروليكي را بهبود بخشند.
يكي از سيستم هاي ارائه شده در سال هاي اخير، فرمان الكتروهيدروليكي(EHPS) است كه در آن به جاي استفاده از موتور خودرو، يك موتور الكتريكي به پمپ هيدروليك اضافه مي شود و در نتيجه فرمان از موتور مستقل مي شود.
در اين نوع فرمان هر چند مستقل بودن از موتور خودرو تحقق يافته ولي مشكل دائمي بودن عملكرد سيستم هيدروليكي يعني حالت مركز آزاد هنوز پا بر جاست.
به عبارت ديگر بايد وضعيتي را تدارك ديد كه سيستم تنها وقتي چرخشي به فرمان وارد مي شود عمل كند، نه هميشه.از اين رو در نسل جديد خودروها فرمان الكتريكي(EPS)جايگزين انواع قبلي شد.
اين نوع فرمان مشابه نوع هيدروليكي عمل مي كند ولي از لحاظ ساختار متفاوت است. امروزه با توجه به مزاياي متعدد خودروهاي فرمان برقي در قياس با خودروهاي داراي فرمان هاي هيدروليكي و مكانيكي، بيشتر خودروسازان به استفاده از اين سيستم روي آورده اند تا جايي كه در سال 2007 بيش از 60درصد خودروهايي كه در اروپا به فروش رفته اند، سيستم فرمان برقي داشته اند.
از مزاياي سيستم فرمان الكتريكي مي توان به افزايش سرعت، عملكرد بهتر فرمان و حفظ تعادل خودرو در انحراف ها اشاره كرد كه باعث فرمان پذيري آسانتر به خصوص هنگام پارك خودرو مي شود با توجه به ارتباط مدار الكتريكي با حسگرها و ECU، اين سيستم بسيار سريع و هوشمندانه عمل مي كند. از مزاياي سيستم فرمان برقي نسبت به فرمان هيدروليك مي توان بهبود و كاهش مصرف سوخت خودرو (حدود 5درصد) و تقويت فرمان در سرعت هاي پايين و كاهش قدرت فرمان در سرعت هاي بالا را نام برد. در سيستم فرمان برقي تنها زماني كه فرمان مي چرخد انرژي مصرف مي شود؛ در حالي كه در سيستم فرمان هيدروليك، پمپ هيدروليك صرف نظر از چرخش فرمان، به صورت دائم كار مي كند و حدود 5 اسب بخار از توان خودرو صرف توليد دبي و پمپاژ دائمي روغن هيدروليك در مدار مي شود. ماكزيمم قدرت فرمان هيدروليك در سرعت هاي بالاست كه بيشترين دبي توسط پمپ توليد مي شود؛ درحالي كه در سرعت هاي بالا كمترين نيرو براي چرخش فرمان مورد نياز است. وزن خودرو نيز در سيستم فرمان برقي به علت حذف اتصالات هيدروليك، پمپ، پولي و ... حدود 4 تا 6 كيلوگرم كمتر از خودروي مجهز به سيستم فرمان هيدروليك است همچنين حذف روغن هيدروليك و غير قابل چرخش بودن اين روغن باعث كاهش اثرات مخرب زيست محيطي آن مي شود و مشكلات ناشي از ايرادهاي مربوط به نشتی های روغن از اتصالات نيز در اين سيستم برطرف شده است.
اجزاي اصلي سيستم فرمان برقي خودرو شامل موتور الكتريكي با جريان مستقيم(DC )، كنترل يونيت، ميله پيچشي و حسگر گشتاور است كه در ادامه به نحوه عملكرد اين سيستم ميپردازيم.
انواع سيستمهاي EPS با توجه به محل قرار گرفتن موتورالكتريكي تعريف ميشوند. موتور الكتريكي روي محور فرمان، پينيون، رك و يا به صورت تركيبي با پمپ هيدروليك قرار دارد. معمولا در مدلهاي جديد از نوع فرمان برقي با نصب موتور الكتريكي روي محور فرمان به جاي نصب روي جعبه فرمان استفاده مي كنند.
در سيستم فرمان برقي ميله پيچشي به محور فرمان متصل است و از طريق حسگر گشتاور متصل به ميله پيچشي، مقدار گشتاور مقاومي كه بر اثر چرخش فرمان بين چرخهاي خودرو و نيروي پيچشي فرمان اعمال ميشود، اندازه گيري مي گردد و براساس آن به سيگنال الكتريكي تبديل و به ECU ارسال ميشود. ECU هم براساس داده هاي ارسالي از حسگر گشتاور و سرعت خودرو، مقدار نيروي اعمالي لازم به موتور الكتريكي DC را تعيين مي كند.
ميله پيچشي جزئي از محور فرمان است و هنگام فرمان گيري از خودرو تحت دو گشتاور، يكي گشتاور ورودي از طرف غربيلك و ديگري گشتاور عكس العملي وارده از سمت تاير قرار مي گيرد. دو حسگر براي اندازه گيري مقدار نيروي پيچشي و تبديل آن به سيگنال الكتريكي و خروجي ولتاژ (متناسب با مقدار پيچش) وجود دارد .هر حسگر به صورت coil است. بر اثر چرخش رينگ هاي متصل به شفت، القاي مغناطيسي دركويل ها ايجاد و به سيگنال الكتريكي تبديل مي شود كه در شرايط بدون اعمال گشتاور ولتاژ 2.5 ولت را توليد مي كند. وقتي پيچش اتفاق نمي افتد ميزان اختلاف ولتاژ خروجي حسگرها صفر و محدوده ولتاژ خروجي مجموعه دو حسگر صفر تا 5 ولت است .مطابق شكل وقتي فرمان به سمت چپ يا راست مي پيچد همزمان در يك حسگر ولتاژ خروجي افزايش مي يابد و در حسگر ديگر كاهش ولتاژ خروجي اتفاق مي افتد. هر چه اختلاف بين خروجي ولتاژ حسگرها بيشتر باشد نيروي اعمالي بيشتري در موتور الكتريكي توليد مي شود و در صورت معكوس شدن ولتاژ جهت چرخش موتور الكتريكي تغيير مي كند.ECU براساس سيگنال هاي مختلفي كه از حسگرهاي گشتاور و سرعت دريافت مي كند و با لحاظ وضعيت خودرو در آن لحظه مقدار دور لازم براي چرخش را به موتور الكتريكي ارسال مي كند و موتور الكتريكي DC توسط يك چرخ دنده مارپيچي گشتاور موتور الكتريكي را به محور فرمان انتقال مي دهد.اين سيستم كه مكانيزم كاهش نام دارد نيروي اعمالي موتور را به پينيون شفت انتقال مي دهد. اين مكانيزم شامل يك چرخ دنده مارپيچي و يا حلقوي است كه ارتباط بين پينيون محور فرمان و پينيون چرخ دنده اي متصل به شفت موتور را برقرار و نيروي موتور را به پينيون شفت منتقل ميكند. به اين ترتيب پينيون شفت به چرخش در مي آيد تا گشتاور مقاوم ايجاد شده در ميله پيچشي به صفر برسد.
ECU داراي سه مد عملياتي است:
1- مد كنترلي نرمال: زماني كه فرمان به چپ و راست مي پيچد و نيروي كمكي با توجه به ميزان گشتاور ورودي در حسگر گشتاور اعمال مي شود.

2- مد كنترلي بازگشت: زماني كه فرمان به طور كامل پيچيده است نيروي كمكي در جهت برگشت ايجاد ميكند.

3- مد كنترلي ميراكننده: سرعت خودرو را با هدف بهبود احساس سواري و جذب تنش هاي وارده از جاده به چرخ ها تغيير ميدهد.

زماني كه فرمان تا انتها مي چرخد كنترل يونيت نيروي كمكي را كاهش ميدهد تا از آسيب ديدن موتور الكتريكي جلوگيري كند همچنين در صورت وجود هرگونه خطا، سيستم به طور خودكار از حالت برقي به مكانيكي تغيير مي كند و چراغ اخطار روشن مي شود كه بايد با استفاده از نرم افزار و دستگاه عيب ياب، ايراد برطرف شود.
بيشترين نيرو توسط موتور الكتريكي هنگامي اعمال مي شود كه خودرو در سرعت پايين حركت كند و روي يك سطح با اصطكاك بالا فرمان با سرعت چرخانده شود. در شرايطي كه سطح جاده داراي اصطكاك كمي باشد نيروي كمتري توسط موتور الكتريكي اعمال و از انحراف خودرو جلوگيري مي شود. عواملي چون فشار باد تاير، سطح جاده، سرعت خودرو و ... بر مقدار نيرويي كه بايد راننده براي چرخش فرمان اعمال كند تأثير نخواهد داشت و در شرايط اضطراري كه فرمان به سرعت چرخانده مي شود با توجه به اهميت گشتاور مقاوم بين تاير و نيروي وارده به غربيلك، خودرو در مسير مستقيم بدون انحراف به حركت خود ادامه مي دهد.
سيستم فرمان برقي معمولا با ولتاژ 12ولت و ماكزيمم مصرف 80 آمپر و متوسط توان0.1 كيلووات كار مي كند.
منبع: m66m.blogfa

__________________
وقتی خدا نام حسینش را
حک کرده با لبیک در سینه
بارانی حسی غزل وار است
چشمان یک معشوق دیرینه

دستيار آپلودسنتر آكو نسخه تحت وب - معرفي و آموزش

اطلاعیه های مدیر روابط عمومی آکو فروم
درخواست تغییر نام کاربری

پاسخ با نقل قول
  #5  
قدیمی 12-31-2009
روابط عمومی آکو فروم آواتار ها
روابط عمومی آکو فروم روابط عمومی آکو فروم آنلاین نیست.
مدیر روابط عمومی و ناظر ارشد
 
تاریخ عضویت: Nov 2009
کد عضویت آکو: اختصاصی
اتومبیل: LOGAN
محل سکونت: Iran
نوشته ها: 4,858
سپاس از دیگران: 3,007
7,708 بار در 2,059 پست سپاسگزاری شده است
پیش فرض


سیستم فرمان خودرو


سیستم فرمان انواع گوناگونی دارد از جمله سیستم فرمان مکانیکی(دنده شانه ای و پینیون)،هیدرولیکی والکتریکی که در این مقاله به آن ها می پردازیم.


مقدمه ای بر سیستم فرمان


امروزه پیشرفت های علمی و فنی در تمام زمینه ها تحقق یافته و این امر شامل صنایع خودرو سازی و صنایع وابسته نیز شده است.یکی از این صنایع و اجزای وابسته،قسمت فرمان خودرو است که وظیفه ی خطیر هدایت خودرو از طریق آن انجام می شود.


برای تغییر مسیر خودرو از سیستم فرمان استفاده می شود.لذا مجموعه ی تشکیل دهنده ی این سیستم نقش مهمی در خودرو به عهده دارد.معمول ترین این سیستم ها،سیستم دنده شانه ای و پینیون است،به طوری که پینیون حرکت دورانی داشته و دنده شانه ای حرکت خطی انجام می دهد.در این حال پینیون حرکت دورانی غربیلک فرمان را به دنده شانه ای انتقال داده،دنده شانه ای نیزحرکت خطی را از طریق مفصل ها به چرخ های خودرو انتقال می دهد.


سیر تکامل سیستم فرمان


یکی از پارامتر های موثر در انتخاب نوع خودرو در کشورهای توسعه یافته،راحتی چرخش غربیلک فرمان خودرو می باشد.این موضوع سازندگان خودرو را بر آن داشته است که جهت تسهیل در چرخش فرمان و به تبع آن کاهش خستگی راننده و همچنین افزایش ایمنی با فراهم کردن کنترل بهتر در جاده های خشن، یک سیستم هیدرولیکی به قسمت مکانیکی اضافه نمایند.معمولا این سیستم جانبی به صورت کمکی عمل می نماید. یعنی وظیفه ی اصلی همچنان به عهده ی قسمت مکانیکی است معمولا اجزای زیر به قسمت مکانیکی فرمان اضافه می شوند تا هیدرولیکی گردد:


پمپ هیدرولیک با مخزن روغن و چرخ تسمه


شیرهای کنترل


لوله های رابط


سیلندر


تسمه


خودروهای سمند،پژو(شامل 206،405،پارس) ،دوو،زانتیا و ماکسیما دارای فرمان هیدرولیک هستند.


سیستم هیدرولیکی فرمان جهت ایفای نقش از موتور خودرو استفاده می کند.بنابراین از بازده موتور کمی می کاهد،همچنین مصرف انرژی بیشتری را باعث می گردد.علاوه بر آن،سیستم هیدرولیک به صورت مرکز آزاد عمل می کند. یعنی حتی در زمان هایی که خودرو به صورت مستقیم در حال حرکت بوده و هیچ انحرافی انجام نمی دهد،باز هم این سیستم عمل می کند. این موارد سازندگان فرمان خودرو را بر آن داشت تا به دنبال سیستم های بهتر و مفیدتری گشته،آن ها را جایگزین هیدرولیکی نمایند یا سیستم هیدرولیکی را بهبود بخشند.


یکی از سیستم های ارائه شده در سال های اخیر،فرمان الکتروهیدرولیکی(ehps) است که در آن به جای استفاده از موتور خودرو،یک موتور الکتریکی به پمپ هیدرولیک اضافه می شود و در نتیجه فرمان از موتور مستقل می گردد.


خودروی پژو 307 از این نوع سیستم فرمان استفاده می کند.


دراین نوع فرمان،هر چند مسئله ی مستقل بودن از موتور خودرو تحقق یافته است ولی مشکل دائمی بودن عملکرد سیستم هیدرولیکی یعنی حالت مرکز آزاد هنوز پابر جاست.


به عبارت دیگر باید حالتی تعبیه نمود که زمانی که چرخشی به فرمان وارد می شودسیستم عمل کند،نه همه ی زمان ها.


فرمان الکتریکی(eps)


این نوع فرمان مشابه هیدرولیکی آن عمل می کند ولی از لحاظ ساختار متفاوت بوده و دارای مزایای زیادی نسبت به نوع هیدرولیکی است.


این سیستم در اواسط دهه ی 1970 برای اولین بار مطرح گردید اما ساخت و کاربرد عملی آن از سال 1993 شروع گردید.


اولین بار توسط شرکت honda در اتومبیل های رالی nsx مورد استفاده قرار گرفت.


در این نوع فرمان مشکل دائمی بودن عملکرد سیستم کمکی فرمان حل شده است، یعنی سیستم الکتریکی زمانی عمل می کند که


چرخشی در فرمان به وجود آید به عبارت دیگر گشتاوری موجود باشد.


فرمان الکتریکی از سه قسمت اساسی زیر تشکیل شده است که به سیستم فرمان مکانیکی اضافه می شود:


سنسور گشتاور


موتور با جریان مستقیم dc


واحد کنترل الکتریکی ecu


سه قسمت یاد شده می توانند در یک محفظه و یا جداگانه قرار گیرند.


طرز کار:


سیستم eps به این صورت عمل می کند که ابتدا سنسور گشتاور،گشتاور وارده از غربیلک فرمان را حس نموده،آن را به صورت سیگنال یا سیگنال هایی به قسمت میکروکنترولر(ecu) ارسال می کند.میکروکنترلر علاوه بر این سیگنال،سیگنالی نیز از سرعت خودرو دریافت می کند،آن گاه این دو را پردازش نموده، دستورالعمل لازم را به قسمت موتورdc اعمال می نماید تا به صورت کمکی، سیستم فرمان مکانیکی را تحت تاثیر قرار دهد.


بنابراین دستورالعمل های ecu به موتور dc تابعی از خروجی سنسور و سرعت خودرو است.


این یعنی سرعت خودرو در عملکرد eps موثر بوده و این به منظور ایمنی بیشتر خودرو است.یعنی بیشترین عملکرد eps در سرعت های پایین و کمترین عملکرد آن در سرعت های بالای خودروست.



محل نصب eps :


فرمان الکتریکی در سه حالت مختلف می تواند بر روی قسمت مکانیکی نصب شود.


الف- نصب بر روی ستون فرمان:


در این روش مجموعه ی سنسورها،موتور dc و قسمت ecu به طور مجتمع در یک محفظه مستقر شده و بر روی ستون فرمان نصب می شود.بنابراین عملکرد کمکی فرمان esp به ستون فرمان اعمال می گردد.این روش در خودروهای کوچک،مخصوصا خودروهای درون شهری که راحتی فرمان فاکتور مهمی به ویژه در ترافیک های سنگین و پارک نمودن خودرو محسوب می شود،به کار می رود.


ستون فرمان با موتور الکتریکی dc توسط دنده حلزونی درگیر هستند.


ب- نصب بر روی پینیون:


در این روش نیز مجموعه ی سنسورها،موتور dc و قسمت ecu به طور مجتمع در یک محفظه قرار گرفته ولی بر روی پینیون نصب می شوند.


این حالت برای خودروهای نیمه سنگین مناسب بوده،جایی که راننده ی این نوع خودروها در راحت ترین حالت می تواند خودرو را هدایت کند.


ج- نصب بر روی دنده شانه ای:


در این روش هر سه قسمت esp یعنی سنسور،موتور dc و ecu جدا از هم برروی جعبه فرمان نصب می شوند.


به این صورت که موتور dc و ecu به طور جداگانه بر روی دنده شانه ای قرار گرفته و


سنسورها نیز روی پینیون مستقر می شوند.زیرا روی دنده شانه ای گشتاوری وجود ندارد که سنسورها بتوانند آن را حس کنند.


این حالت برای خودروهای سنگین مناسب است.جایی که نیروی زیادی باید به دنده شانه ای اعمال شود.بنابراین نیروی کمکی به طور مستقیم از موتور dc به دنده شانه ای وارد می گردد.



__________________
وقتی خدا نام حسینش را
حک کرده با لبیک در سینه
بارانی حسی غزل وار است
چشمان یک معشوق دیرینه

دستيار آپلودسنتر آكو نسخه تحت وب - معرفي و آموزش

اطلاعیه های مدیر روابط عمومی آکو فروم
درخواست تغییر نام کاربری

پاسخ با نقل قول
  #6  
قدیمی 12-31-2009
روابط عمومی آکو فروم آواتار ها
روابط عمومی آکو فروم روابط عمومی آکو فروم آنلاین نیست.
مدیر روابط عمومی و ناظر ارشد
 
تاریخ عضویت: Nov 2009
کد عضویت آکو: اختصاصی
اتومبیل: LOGAN
محل سکونت: Iran
نوشته ها: 4,858
سپاس از دیگران: 3,007
7,708 بار در 2,059 پست سپاسگزاری شده است
پیش فرض

انواع میزان (تنظيم) فرمان

www.ACOforum.org - Logan Tuning
دستگاه ميزان فرمان اتومبيل





www.ACOforum.org - Logan Tuning
دستگاه ميزان فرمان اتومبيل





www.ACOforum.org - Logan Tuning
ميزان فرمان سنگين آلماني ML 5000 TRUCK





www.ACOforum.org - Logan Tuning
ميزان فرمان بوتلر (BUTLER)








www.ACOforum.org - Logan Tuning
ميزان فرمان ايتال (Ital Equip)




__________________
وقتی خدا نام حسینش را
حک کرده با لبیک در سینه
بارانی حسی غزل وار است
چشمان یک معشوق دیرینه

دستيار آپلودسنتر آكو نسخه تحت وب - معرفي و آموزش

اطلاعیه های مدیر روابط عمومی آکو فروم
درخواست تغییر نام کاربری

پاسخ با نقل قول
  #7  
قدیمی 12-31-2009
روابط عمومی آکو فروم آواتار ها
روابط عمومی آکو فروم روابط عمومی آکو فروم آنلاین نیست.
مدیر روابط عمومی و ناظر ارشد
 
تاریخ عضویت: Nov 2009
کد عضویت آکو: اختصاصی
اتومبیل: LOGAN
محل سکونت: Iran
نوشته ها: 4,858
سپاس از دیگران: 3,007
7,708 بار در 2,059 پست سپاسگزاری شده است
پیش فرض

قفل فرمان دزدگیرSTOPLOCK دزدگیر دزدگیر

www.ACOforum.org - Logan Tuning
قفلهای فرمان STOPLOCK اولین بار در دهه هشتاد به منظور مقابله با سرقتهای رو به افزایش خودرو در کشور انگلستان ساخته شدند.

قفل فرمان STOPLOCK ULTIMA دارای ویژگیهای بینظیریست که آنرا از سایر قفهای فرمان کاملا متمایز می کند.

برخی از این ویژگیها عبارتند از : محافظت کامل از مرکز فرمان ، محافظت کامل از غربیلک ، دارا بودن یک چراغ چشمک زن بزرگ LED ، مقاومت در برابر حملات مکانیکی(اره ، چکش ، دریل ، دیلم و...) ، سیستم نصب چنگکی بر روی غربیلک و سیستم مغزی ضد سوراخکاری
این قفل با بهره گیری از آخرین دستاوردها در ضمینه حفاظت مکانیکی خودرو ، از بالاترین سطح بازدارندگی دیداری و حفاظت در بابر سرقت خودرو بهره مند است.

بدنه این قفل از فولاد آبدیده (سخت کاری شده) است که سطح آن با یک پوشش نرم پوشانده شده است و از قابلیت نصب بر روی اغلب خودروها برخوردار است.

پوشش زرد رنگ و یک فلشر از جنس LED که بر روی آن نصب شده قابلیت بازدارندگی دیداری آنرا افزایش می دهد.

تاییدیه ها:
این قفل از مراکز تست و ایمنی معتبر دنیا همچون THATCHAM-CATEGORY3 ، TNO ، SOLD SECURE و پلیس کشور انگلستان تاییدیه دریافت نموده است.

ویژگیهای فنی و حفاظتی بی نظیر قفلSTOPLOCK ULTIMA که آنرا از سایر قفلهای فرمان کاملا متمایز می کند:


1- حفاظت از برش غربیلک فرمان(STEERING WHEEL RIM) 5-سیستم مغزی فولادی مقاوم در برابر سوراخکاری 6-سیستم قفل چنگکی بر روی محیط غربیلک
2-حفاظت از مرکز فرمان(CENTER BOSS)

3-حفاظت از ایر بگ(AIRBQG PROTECTION)

4-ضد دیلم ، اره ، چکش و دریل




(سایر قفلها فقط بر روی فرمان تکیه میکنند و دور تا دور آنرا قفل نمی کنند)

برای اطلاعات بیشتر بهhttp://www.carsinfo.mihanblog.com مراجعه نمایید

لازم به ذکر است که پیشرفته ترین سیستمهای الکتریکی حفاظت از خودرو به راحتی توسط سارقان حرفه ای غیر فعال میشوند ، ایموبیلایزرهای موجودبر روی خودروهای جدید نیز در برابر حمله سارقان حرفه ای ایمن نیستند(سرقت روز افزون خودروهای روز دنیا گواهی بر این امر است) ، اما سیستم حفاظت مکانیکی STOPLOCK ULTIMA کارایی خود را در تستهای سنگین موسسات حفاظت و ایمنی معتبر دنیا به اثبات رسانده است.(جهت اطلاع بیشتر به عنوان مثال به سایت WWW.THATCHAM.ORG/SECURITY مراجعه نمایید)

لازم به ذکر است اینجانب مدتها کارشناس سیستم قفل خودروسازان برتر کشور بوده و با توجه به دارابودن دانش فنی کافی در این زمینه این قفل بی نظیر ، کاربردی و استثنایی را به عنوان ایمن ترین سیستم امنیتی خودرو به شما معرفی نموده ام. این قفل تضمینی است برای کسانی که میدانند سیستمهای امنیتی موجود در بازار(انواع دزدگیرهای الکتریکال) امنیت کافی را به هیچ عنوان تامین نخواهد کرد.

این قفل ساخت کشور انگلستان بوده و برای خرید آن با اینجانب بهنام فرقانی تماس بگیرید.
قیمت این قفل 99000 تومان می باشد.

برای اطلاعات بیشتر بهhttp://www.carsinfo.mihanblog.com مراجعه نمایید
__________________
وقتی خدا نام حسینش را
حک کرده با لبیک در سینه
بارانی حسی غزل وار است
چشمان یک معشوق دیرینه

دستيار آپلودسنتر آكو نسخه تحت وب - معرفي و آموزش

اطلاعیه های مدیر روابط عمومی آکو فروم
درخواست تغییر نام کاربری

پاسخ با نقل قول
  #8  
قدیمی 12-31-2009
روابط عمومی آکو فروم آواتار ها
روابط عمومی آکو فروم روابط عمومی آکو فروم آنلاین نیست.
مدیر روابط عمومی و ناظر ارشد
 
تاریخ عضویت: Nov 2009
کد عضویت آکو: اختصاصی
اتومبیل: LOGAN
محل سکونت: Iran
نوشته ها: 4,858
سپاس از دیگران: 3,007
7,708 بار در 2,059 پست سپاسگزاری شده است
Smile

سیترون با مزایای برجسته فنی و ایمنی اینک برای سال 1349 با قفل فرمان ، استارت دکمه ای و با رنگهای دلپذیر طبیعت تقدیم هموطنان عزیز می گردد.

www.ACOforum.org - Logan Tuning
__________________
وقتی خدا نام حسینش را
حک کرده با لبیک در سینه
بارانی حسی غزل وار است
چشمان یک معشوق دیرینه

دستيار آپلودسنتر آكو نسخه تحت وب - معرفي و آموزش

اطلاعیه های مدیر روابط عمومی آکو فروم
درخواست تغییر نام کاربری

پاسخ با نقل قول
  #9  
قدیمی 12-31-2009
روابط عمومی آکو فروم آواتار ها
روابط عمومی آکو فروم روابط عمومی آکو فروم آنلاین نیست.
مدیر روابط عمومی و ناظر ارشد
 
تاریخ عضویت: Nov 2009
کد عضویت آکو: اختصاصی
اتومبیل: LOGAN
محل سکونت: Iran
نوشته ها: 4,858
سپاس از دیگران: 3,007
7,708 بار در 2,059 پست سپاسگزاری شده است
پیش فرض جدیدترین و پیشرفته ترین مدل قفل فرمان ماشین

جدیدترین و پیشرفته ترین مدل قفل فرمان ماشین




www.ACOforum.org - Logan Tuning

www.ACOforum.org - Logan Tuning

www.ACOforum.org - Logan Tuning

www.ACOforum.org - Logan Tuning

www.ACOforum.org - Logan Tuning

www.ACOforum.org - Logan Tuning

www.ACOforum.org - Logan Tuning

www.ACOforum.org - Logan Tuning


__________________
وقتی خدا نام حسینش را
حک کرده با لبیک در سینه
بارانی حسی غزل وار است
چشمان یک معشوق دیرینه

دستيار آپلودسنتر آكو نسخه تحت وب - معرفي و آموزش

اطلاعیه های مدیر روابط عمومی آکو فروم
درخواست تغییر نام کاربری

پاسخ با نقل قول
  #10  
قدیمی 01-16-2010
Tondkar آواتار ها
Tondkar Tondkar آنلاین نیست.
سرعت : 65 کیلومتر بر ساعت
 
تاریخ عضویت: Dec 2009
کد عضویت آکو: aco-809
اتومبیل: لوگان
محل سکونت: کرج
نوشته ها: 916
سپاس از دیگران: 626
671 بار در 277 پست سپاسگزاری شده است
پیش فرض سیستم فرمان برقی

سيستم فرمان برقي

با توجه به تعريف پروژه فرمان برقي توسط سازه گستر و همكاري با شركت سايپا در توليد خودروي پرايد، در اين گزارش به معرفي سيستم مذكور و مزاياي آن نسبت به سيستم هيدروليكي و نحوه عملكردش مي پردازيم. با در نظر گرفتن مزيت هاي سيستم فرمان برقي، احتمال دارد در آينده از آن به عنوان يكي از آپشن هاي خودروي S81 استفاده شود.

سيستم فرمان انواع گوناگوني دارد از جمله سيستم فرمان مكانيكي(دنده شانه اي و پينيون)، هيدروليكي والكتريكي.
معمول ترين آنها سيستم مكانيكي يا دنده شانه اي و پينيون است. پينيون حركت دوراني دارد و دنده شانه اي حركت خطي انجام مي دهد. در اين حال پينيون حركت دوراني غربيلك فرمان را به دنده شانه اي منتقل مي كند و دنده شانه اي نيز حركت خطي را از طريق مفصل ها به چرخ هاي خودرو انتقال مي دهد.
براي تسهيل در چرخش فرمان و به تبع آن كاهش خستگي راننده و همچنين افزايش ايمني، سيستم هيدروليكي ابداع شده است. براي ايجاد فرمان هيدروليكي معمولا اجزاي زير به قسمت مكانيكي فرمان اضافه مي شوند:
پمپ هيدروليك با مخزن روغن و چرخ تسمه،
شيرهاي كنترل،
لوله هاي رابط،
سيلندر و
تسمه.
سيستم هيدروليكي فرمان براي ايفاي نقش خود از موتور خودرو استفاده مي كند بنابراين از بازده آن اندكي مي كاهد همچنين مصرف انرژي بيشتر را در پي دارد. علاوه بر آن، سيستم هيدروليك به صورت مركز آزاد عمل مي كند يعني حتي وقتي خودرو به صورت مستقيم در حال حركت است و هيچ انحرافي ندارد باز هم به عملكرد خود ادامه مي دهد. اين موارد سازندگان فرمان خودرو را بر آن داشت تا به دنبال سيستم هاي بهتر و مفيدتري بگردند و آنها را جايگزين سيستم هيدروليكي كنند يا سيستم هيدروليكي را بهبود بخشند.
يكي از سيستم هاي ارائه شده در سال هاي اخير، فرمان الكتروهيدروليكي(EHPS) است كه در آن به جاي استفاده از موتور خودرو، يك موتور الكتريكي به پمپ هيدروليك اضافه مي شود و در نتيجه فرمان از موتور مستقل مي شود.
در اين نوع فرمان هر چند مستقل بودن از موتور خودرو تحقق يافته ولي مشكل دائمي بودن عملكرد سيستم هيدروليكي يعني حالت مركز آزاد هنوز پا بر جاست.
به عبارت ديگر بايد وضعيتي را تدارك ديد كه سيستم تنها وقتي چرخشي به فرمان وارد مي شود عمل كند، نه هميشه.
از اين رو در نسل جديد خودروها فرمان الكتريكي(EPS)
جايگزين انواع قبلي شد. اين نوع فرمان مشابه نوع هيدروليكي عمل مي كند ولي از لحاظ ساختار متفاوت است. امروزه با توجه به مزاياي متعدد خودروهاي فرمان برقي در قياس با خودروهاي داراي فرمان¬هاي هيدروليكي و مكانيكي، بيشتر خودروسازان به استفاده از اين سيستم روي آورده اند تا جايي كه در سال 2007 بيش از 60درصد خودروهايي كه د اروپا به فروش رفته اند، سيستم فرمان برقي داشته اند.
از مزاياي سيستم فرمان الكتريكي مي توان به افزايش سرعت، عملكرد بهتر فرمان و حفظ تعادل خودرو در انحراف ها اشاره كرد كه باعث فرمان پذيري آسانتر بهخصوص هنگام پارك خودرو ميشود و با توجه به ارتباط مدار الكتريكي با حسگرها و ECU، اين سيستم بسيار سريع و هوشمندانه عمل ميكند. از مزاياي سيستم فرمان برقي نسبت به فرمان هيدروليك مي توان بهبود و كاهش مصرف سوخت خودرو (حدود 5درصد) و تقويت فرمان در سرعت هاي پايين و كاهش قدرت فرمان در سرعت هاي بالا را نام برد. در سيستم فرمان برقي تنها زماني كه فرمان مي چرخد انرژي مصرف ميشود؛ در حالي كه در سيستم فرمان هيدروليك، پمپ هيدروليك صرف نظر از چرخش فرمان، به صورت دائم كار ميكند و حدود 5 اسب بخار از توان خودرو صرف توليد دبي و پمپاژ دائمي روغن هيدروليك در مدار مي شود. ماكزيمم قدرت فرمان هيدروليك در سرعتهاي بالاست كه بيشترين دبي توسط پمپ توليد ميشود؛ درحالي كه در سرعتهاي بالا كمترين نيرو براي چرخش فرمان مورد نياز است. وزن خودرو نيز در سيستم فرمان برقي به علت حذف اتصالات هيدروليك، پمپ، پولي و ... حدود 4 تا 6 كيلوگرم كمتر از خودروي مجهز به سيستم فرمان هيدروليك است همچنين حذف روغن هيدروليك و غير قابل چرخش بودن اين روغن باعث كاهش اثرات مخرب زيست محيطي آن مي شود و مشكلات ناشي از ايرادهاي مربوط به نشتي هاي روغن از اتصالات نيز در اين سيستم برطرف شده است. برخي مزايا در جدول شماره 1 به اختصارآورده شده است.
اجزاي اصلي سيستم فرمان برقي خودرو شامل موتور الكتريكي با جريان مستقيم(DC)، كنترل يونيت، ميله پيچشي و حسگر گشتاور است كه در ادامه به نحوه عملكرد اين سيستم مي پردازيم.
انواع سيستم هاي EPS با توجه به محل قرار گرفتن موتورالكتريكي تعريف ميشوند. موتور الكتريكي روي محور فرمان، پينيون، رك و يا به صورت تركيبي با پمپ هيدروليك قرار دارد. معمولا در مدلهاي جديد از نوع فرمان برقي با نصب موتور الكتريكي روي محور فرمان به جاي نصب روي جعبه فرمان استفاده ميكنند.

در سيستم فرمان برقي ميله پيچشي به محور فرمان متصل است و از طريق حسگر گشتاور متصل به ميله پيچشي، مقدار گشتاور مقاومي كه بر اثر چرخش فرمان بين چرخ هاي خودرو و نيروي پيچشي فرمان اعمال ميشود، اندازه گيري مي گردد و براساس آن به سيگنال الكتريكي تبديل و به ECU ارسال ميشود. ECU هم براساس دادههاي ارسالي از حسگر گشتاور و سرعت خودرو، مقدار نيروي اعمالي لازم به موتور الكتريكي DC را تعيين ميكند.
ميله پيچشي جزئي از محور فرمان است و هنگام فرمان گيري از خودرو تحت دو گشتاور، يكي گشتاور ورودي از طرف غربيلك و ديگري گشتاور عكس العملي وارده از سمت تاير قرار مي گيرد. دو حسگر براي اندازه گيري مقدار نيروي پيچشي و تبديل آن به سيگنال الكتريكي و خروجي ولتاژ (متناسب با مقدار پيچش) وجود دارد. هر حسگر به صورت coil در شكل نشان داده شده است. بر اثر چرخش رينگ هاي متصل به شفت، القاي مغناطيسي دركويل ها ايجاد و به سيگنال الكتريكي تبديل مي شود كه در شرايط بدون اعمال گشتاور ولتاژ 2.5 ولت را توليد مي كند. وقتي پيچش اتفاق نمي افتد ميزان اختلاف ولتاژ خروجي حسگرها صفر و محدوده ولتاژ خروجي مجموعه دو حسگر صفر تا 5 ولت است. مطابق شكل وقتي فرمان به سمت چپ يا راست مي پيچد همزمان در يك حسگر ولتاژ خروجي افزايش مي يابد و در حسگر ديگر كاهش ولتاژ خروجي اتفاق مي افتد. هر چه اختلاف بين خروجي ولتاژ حسگرها بيشتر باشد نيروي اعمالي بيشتري در موتور الكتريكي توليد مي شود و در صورت معكوس شدن ولتاژ جهت چرخش موتور الكتريكي تغيير مي كند.ECU براساس سيگنالهاي مختلفي كه از حسگرهاي گشتاور و سرعت دريافت مي كند و با لحاظ وضعيت خودرو در آن لحظه مقدار دور لازم براي چرخش را به موتور الكتريكي ارسال مي كند و موتور الكتريكي DC توسط يك چرخ دنده مارپيچي گشتاور موتور الكتريكي را به محور فرمان انتقال مي دهداين سيستم كه مكانيزم كاهش نام دارد نيروي اعمالي موتور را به پينيون شفت انتقال مي دهد. اين مكانيزم شامل يك چرخ دنده مارپيچي و يا حلقوي است كه ارتباط بين پينيون محور فرمان و پينيون چرخ دنده اي متصل به شفت موتور را برقرار و نيروي موتور را به پينيون شفت منتقل مي كند. به اين ترتيب پينيون شفت به چرخش در مي آيد تا گشتاور مقاوم ايجاد شده در ميله پيچشي به صفر برسد.
ECU داراي سه مد عملياتي است:1- مد كنترلي نرمال: زماني كه فرمان به چپ و راست مي پيچد و نيروي كمكي با توجه به ميزان گشتاور ورودي در حسگر گشتاور اعمال مي شود. 2- مد كنترلي بازگشت: زماني كه فرمان به طور كامل پيچيده است نيروي كمكي در جهت برگشت ايجاد مي كند. 3- مد كنترلي ميراكننده: سرعت خودرو را با هدف بهبود احساس سواري و جذب تنش هاي وارده از جاده به چرخ ها تغيير مي دهد.
زماني كه فرمان تا انتها مي چرخد كنترل يونيت نيروي كمكي را كاهش مي دهد تا از آسيب ديدن موتور الكتريكي جلوگيري كند همچنين در صورت وجود هرگونه خطا، سيستم به طور خودكار از حالت برقي به مكانيكي تغيير مي كند و چراغ اخطار روشن ميشود كه بايد با استفاده از نرم افزار و دستگاه عيب ياب، ايراد برطرف شود.
بيشترين نيرو توسط موتور الكتريكي هنگامي اعمال ميشود كه خودرو در سرعت پايين حركت كند و روي يك سطح با اصطكاك بالا فرمان با سرعت چرخانده شود. در شرايطي كه سطح جاده داراي اصطكاك كمي باشد نيروي كمتري توسط موتور الكتريكي اعمال و از انحراف خودرو جلوگيري ميشود. عواملي چون فشار باد تاير، سطح جاده، سرعت خودرو و ... بر مقدار نيرويي كه بايد راننده براي چرخش فرمان اعمال كند تأثير نخواهد داشت و در شرايط اضطراري كه فرمان به سرعت چرخانده ميشود با توجه به اهميت گشتاور مقاوم بين تاير و نيروي وارده به غربيلك، خودرو در مسير مستقيم بدون انحراف به حركت خود ادامه ميدهد.
سيستم فرمان برقي معمولا با ولتاژ 12ولت و ماكزيمم مصرف 80 آمپر و متوسط توان0.1 كيلووات كار ميكند

منبع:سایت علمی دانشجویان ایران
پاسخ با نقل قول
پاسخ


کاربران در حال دیدن موضوع: 2 نفر (0 عضو و 2 مهمان)
 
ابزارهای موضوع جستجو در موضوع
جستجو در موضوع:

جستجوی پیشرفته
نحوه نمایش

مجوز های ارسال و ویرایش
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is فعال
شکلک ها فعال است
کد [IMG] فعال است
اچ تی ام ال غیر فعال می باشد

انتخاب سریع یک انجمن


اکنون ساعت 03:26 AM برپایه ساعت جهانی (GMT - گرینویچ) +4.5 می باشد.


Powered by vBulletin® Version 3.8.4 Copyright , Jelsoft Enterprices



  پیدا کردن مطالب ارسال شده قبلی در سایت توسط گوگل برای جلوگیری از ارسال تکراری مطالب